A marcha original da raça foi a marcha de 4 tempos definidos, seja a Batida Clássica, Marcha de Centro ou Marcha Picada, todas apresentando um mecanismo peculiar de sustentação e locomoção.

Marcha Batida Clássica – Bipede diagonal dominante com boa dissociação, o que implica na alternância entre os deslocamentos de bipedes diagonais e laterais, intercalados por momentos de triplices apoios, exatamente como está defnido no Padrao Racial. Qualquer outra interpretação que favoreça o excesso de diagonalidade é anti-zootécnica, enganosa e desrespeitosa ao Padrão oficial da raça, homologado pelo Ministério da Agricultura e jamais preferencial de uma minoria de criadores. Deve ser ressaltado que ao contrário das marchas com excesso de diagonalidade, que necessariamente nao apresentam dissociação visual dos deslocamentos, a Marcha Batida Clássica apresenta comodidade muito boa, acima da subjetividade de preferências pessoais e de aspectos inseridos na conformação, porque os atritos verticais são neutralizados pelos apoios dissociados dos cascos dos bipedes diagonais. As batidas dos cascos são escutadas aproximando-se duas a duas, mas jamais duas a duas, como ocorre nos andamentos transicionais.

Marcha de Centro – Os tempos de apoios diagonais são iguais, ou bem próximos, dos tempos de apoios laterais, com maior frequência e definicao dos apoios tripedais. A marcha de centro e como se fosse o andamento ao passo, porém em média velocidade. A comodidade é plena, porque todos os tipos de atritos tendem a ser neutralizados pela perfeita dissociação nos deslocamentos. As batidas dos cascos são escutadas igualmente espaçadas.

Marcha Picada – Bípede lateral dominante, sendo a marcha picada de boa qualidade aquela que apresenta bom equilibrio entre os tempos de apoios diagonais e laterais. Ao contrário, será uma marcha com excesso de lateralidade, a qual gera atrito lateral. Na boa marcha picada a comodidade é bem próxima da comodidade da marcha de centro. As batidas também são escutadas igualmente espaçadas.

É muito fácil diferenciar estas três modalidades de andamentos puros da raça Mangalarga Marchador dos andamentos transicionais, que são a marcha batida excessivamente diagonalizada, a marcha trotada (andamento original da raça Mangalarga) e o trote desunido. Há uma polêmica em relação à terminologia Marcha Trotada quando a ser de interpretação dúbia, ou seja, marcha ou trote. Na verdade, a terminologia está correta do ponto de vista acadêmico, como é explicado na interpretação zootécnica abaixo descrita:

Marcha Trotada – Deslocamento simultaneo ou quase simultaneo, dos bipedes diagonais, gerando um mecanismo peculiar de sustentação e locomoção, no qual há possibilidade de ocorrer apoios monopedais, quadrupedais ou suspensão mínima entre as trocas de apoios duplos diagonais. O estilo é caracteristico, pois os deslocamentos são nitidamente elevados e flexionados, tanto dos membros anteriores como dos posteriores, com uma energia e impulsão maiores em relação as modalidades de M.T.A.D. – Marcha de Tríplices Apoios Definidos.