Caro Rodolfo, Andadura é recessiva em relação a todos andamentos. O andamento do garanhão não deve ser marcha picada, pois haverá risco de produção de cria de andadura ou de marcha picada desequlibrada, pelo excesso de lateralidade, ou seja, há tempo excessivo de associação dos pares laterais de membros. O ideal é que a marcha do garanhão seja de centro ou Batida Classica. Se for marcha batida muito diagonalizada haverá risco de produzir cria com este andamento, que apresenta quase a mesma dominancia da marcha trotada e do trote convencional. Se cruzar a sua égua de andadura com jumento é verdade que haverá uma alta probabilidade de nascer muar de marcha picada, porque na genética de marcha do jumento (da raça Pêga) há predomina de genes da marcha batida.